Промышленные роботы | Industrial Robots

Промышленные роботы

Булгаков А.Г. - Библиотека инженера, 2021

Обзор

В монографии представлены теоретические основы адаптации промышленных роботов для строительной отрасли. Исследуются технологические аспекты строительных процессов и возможности их роботизации. Сформулированы требования к автоматизации строительных работ и предложена структурная организация роботов и робототехнических комплексов.

Особое внимание уделено манипуляционным системам, алгоритмам кинематики и динамики, а также приводам строительных роботов. Рассмотрены информационно-измерительные системы, планирование траекторий движений и особенности управления роботами при выполнении строительных операций.

Кому подойдёт

• Инженерно-техническим работникам строительных, проектных и научных организаций.
• Специалистам, занимающимся механизацией, роботизацией и автоматизацией в строительстве.
• Студентам и аспирантам вузов соответствующих направлений.

Ключевые особенности

• Язык: Русский
• Страниц: 488
• Тип обложки: мягкая обложка
• ISBN: 9785913592965
• Издательство: Солон-пресс
• Серия: Библиотека инженера

<hr>

Industrial Robots

A.G. Bulgakov - Engineer's Library, 2021

Overview

This monograph outlines the theoretical foundations for adapting industrial robots for construction purposes. It examines the technological specifics of construction processes and the challenges of their robotization. Requirements for automating construction activities are formulated, and a structural organization for robots and robotic systems is presented.

Particular attention is given to the manipulation systems of construction robots, algorithms for solving kinematics and dynamics problems, and the drives used in industrial robots for construction. The work also covers the information and measurement systems of construction robots.

Who it's for

• Engineering and technical staff in construction, design, and research organizations.
• Professionals involved in mechanization, robotization, and automation in construction.
• University students and postgraduate researchers in relevant fields.

Key features

• Language: Russian
• Pages: 488
• Binding: Softcover
• ISBN: 9785913592965
• Publisher: Solon-Press
• Series: Engineer's Library