Основы навигации и инерциальных датчиков

Fundamentals Of Navigation And Inertial Sensors

Обзор

Книга раскрывает физические основы навигации и принципы работы инерциальных измерительных систем. Подробно описаны алгоритмы определения положения, ориентации и скорости без внешних сигналов GPS. Рассмотрены источники погрешностей, методы калибровки и современные схемы интеграции с другими сенсорами. Материал помогает понять, как дроны, смартфоны и беспилотные автомобили ориентируются в пространстве.

Кому подойдёт

• инженеры, проектирующие навигационные системы
• студенты технических специальностей
• разработчики беспилотников и роботов

Ключевые особенности

• язык издания: русский
• переплёт: твёрдый
• название серии: Fundamentals Of Navigation And Inertial Sensors

<hr>

Fundamentals of Navigation and Inertial Sensors

Fundamentals Of Navigation And Inertial Sensors

Overview

This title explains the physics behind navigation and the operation of inertial measurement units. It covers position, orientation and velocity estimation without external GPS signals, discusses error sources, calibration routines and sensor-fusion architectures. The content clarifies how drones, smartphones and autonomous vehicles maintain spatial awareness.

Who it's for

• engineers designing navigation systems
• undergraduate and graduate students
• drone and robotics developers

Key features

• language: Russian
• hardcover
• series: Fundamentals Of Navigation And Inertial Sensors