Практическая робототехника. C++ и Raspberry Pi | Practical Robotics: C++ and Raspberry Pi

Практическая робототехника. C++ и Raspberry Pi

Ллойд Бромбах, 2023

Обзор

Эта книга раскрывает технологию создания автономных роботов, используя одноплатный компьютер Raspberry Pi и язык программирования C++. Вы узнаете о принципах написания кода для управления двигателями и примерах его реализации. Демонстрируются методы работы с датчиками для обнаружения препятствий и построения карт с помощью лидара. Рассматриваются алгоритмы автономного планирования траектории движения и автоматическая отправка путевых точек. Описаны библиотеки C++ для картографии и навигации, а также использование контактов GPIO Raspberry Pi.

Кому подойдёт

• Инженерам и разработчикам, интересующимся созданием роботов.
• Студентам, изучающим робототехнику и встраиваемые системы.
• Энтузиастам, желающим освоить программирование роботов на C++ с Raspberry Pi.

Ключевые особенности

• Язык: русский
• Страниц: 506
• Издательство: БХВ–Петербург
• Год издания: 2023
• ISBN: 9785977512008

Practical Robotics: C++ and Raspberry Pi

Lloyd Brombach, 2023

Overview

This book explores the technology behind creating autonomous robots using the Raspberry Pi single-board computer and the C++ programming language. It covers principles of writing code for motor drive controllers with practical examples. Methods for using sensors to detect obstacles and build maps from lidar data are demonstrated. The text describes techniques for developing custom autonomous trajectory planning algorithms and provides code for automatically sending waypoints to the drive controller. C++ libraries for robot mapping and navigation are discussed, along with information on utilizing Raspberry Pi GPIO hardware interface pins.

Who it's for

• Engineers and developers interested in robot construction.
• Students studying robotics and embedded systems.
• Hobbyists looking to master robot programming with C++ and Raspberry Pi.

Key features

• Language: Russian
• Pages: 506
• Publisher: BHV-Petersburg
• Year: 2023
• ISBN: 9785977512008