Алгоритмы повышения точности предпосадочной подготовки беспилотных летательных аппаратов авианосного базирования | Algorithms for Improving the Accuracy of Pre-landing Preparation of Carrier-Based Unmanned Aerial Vehicles

Алгоритмы повышения точности предпосадочной подготовки беспилотных летательных аппаратов авианосного базирования

Чжан Лифэй, Неусыпин К.А., Селезнева М.С., 2023

Обзор

В данной монографии исследуются алгоритмы обработки информации, используемые в современных навигационных системах беспилотных летательных аппаратов (БЛА). Представлены популярные численные критерии для оценки наблюдаемости, управляемости и идентифицируемости моделей БЛА. Разработан оригинальный критерий наблюдаемости для нелинейных моделей с применением SDC-метода, а также способ оценки управляемости переменных состояния.

Предложена методика выбора информационного поля и навигационных систем для коррекции инерциальных навигационных систем (ИНС) с учетом условий эксплуатации БЛА. Также представлены критерии формирования динамической рабочей структуры навигационного комплекса в условиях меняющейся помеховой обстановки, основанные на анализе дисперсий измеряемых шумов.

Кому подойдёт

• Специалистам в области навигации летательных аппаратов.
• Инженерам систем управления летательными аппаратами.
• Исследователям, занимающимся разработкой БЛА.

Ключевые особенности

• Язык: русский
• Тип обложки: твердая обложка
• Издательство: МГТУ им. Баумана
• Год издания: 2023
• Количество страниц: 243
• ISBN: 9785703860649

Algorithms for Improving the Accuracy of Pre-landing Preparation of Carrier-Based Unmanned Aerial Vehicles

Zhang Lifei, K.A. Neusypin, M.S. Selezneva, 2023

Overview

This monograph investigates information processing algorithms used in modern navigation systems for unmanned aerial vehicles (UAVs). It presents popular numerical criteria for assessing the observability, controllability, and identifiability of UAV models. An original observability criterion for nonlinear models using the SDC method is developed, along with a method for evaluating the controllability of state variables.

A methodology is proposed for selecting the information field and navigation systems for inertial navigation system (INS) correction, considering UAV operational conditions. Criteria are also presented for forming the dynamic working structure of the navigation complex under changing jamming environments, based on the analysis of measured noise variances.

Who it's for

• Specialists in aircraft navigation.
• Engineers of aircraft control systems.
• Researchers involved in UAV development.

Key features

• Language: Russian
• Binding: Hardcover
• Publisher: Bauman Moscow State Technical University
• Year: 2023
• Pages: 243
• ISBN: 9785703860649